在各种坐具发明以前，人们都是席地而坐。有些地方随著凳子或椅子流行，人们渐渐不再席地而坐。
东亚
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席地而坐的日本人。
中国古代多席地而坐，常见的坐姿包括正坐，即屈膝跪坐、趺坐，即盘腿而坐、以及箕踞，即两腿前伸而坐[2][3]。其中正坐是符合礼仪的坐姿，可能与华夏民族传统服装不著裤有关[4]。
六世记的佛教壁画和石刻中有出现椅子，但大多数人仍是席地而坐，到12世纪的宋朝起才流行起坐椅子[5]。席地而坐的文化在中国如何被取代仍有争议，主要的假说包括中国自己发明了椅子、凳子从中亚传入、七世记的景教传教士带入坐具、或佛教僧人从印度带入寺院家具。[6]
台湾原住民大约在日治时代开始用椅子[7]。
在日本、朝鲜半岛、东南亚等地，席地而坐仍相对常见，例如和室中只有叠席或坐垫。
印度
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在瑜珈传统中有几种不同的坐法，西元前300~100年的《知识奥义书》（दर्शन उपनिषत्）中列了包括简易坐（梵语：सुखासन）、金刚坐（वज्रासन）、莲花坐（पद्मासन）等。瑜珈认为各种坐法有不同的健康功效或宗教意义。
美洲
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在与欧洲人接触之前，阿兹特克人大多也席地而坐，他们使用一种叫作petlatl的草席，只有皇帝或达官贵人会使用椅子[8]。
西方
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席地而坐的两名欧洲女性（约1930年代）。
椅子和凳子大约出现在西元前3000年的古埃及和美索不达米亚，但不常使用，大多数人席地而坐，后来慢慢被凳子、箱子（后来发展成长凳）、以及椅子取代[9]。西方在古典时代即转变为以凳子为主要的坐具[10]。椅子是财富和地位的象征，上面往往有雕刻装饰并镶嵌象牙和黄金，地位越高椅子越高，大多数椅子远比现今的低，有的只有25公分高[11]。古希腊人大量使用四足凳（δίφρος）、折凳（δίφρος ὀκλαδίας）和躺椅（κλίνη）等等[9][12]。大约16世记欧洲的凳子和箱子被椅子取代，但有些情境下椅子仍象征地位，例如英国下议院和加拿大国会中只有议长有椅子坐 [13][14]，并且在英语中有一些组织的领导者会被称为椅子（chair）[15]。圣座（拉丁语：Sancta Sedes）原本也是指教宗的椅子。盘腿坐在现代欧洲语言里有几种不同的称呼，包括“土耳其式”或“裁缝式”。