巴拿马参加过10次美洲金杯（含前身中北美洲及加勒比海足球锦标赛时期在内），曾于2005和2013年夺得亚军。2018年俄罗斯世界杯资格赛，2017年10月10日巴拿马在最后一仗外围赛主场以2比1的反胜哥斯达黎加，反超前最后一仗意外败阵的美国，以小组第三名取得首度晋级世界杯决赛轮的资格。
在2018年世界杯决赛周，巴拿马三轮分组赛分别不敌比利时、英格兰及突尼斯，小组第四名出局。在和英格兰的比赛中，巴拿马后卫菲利佩·巴洛伊为球队打入在世界杯上的首个进球。
2022年世界杯外围赛，巴拿马虽如上届般晋级最后一轮小组赛，但只取得小组第五名，无法晋级决赛周。